1.螺旋齿轮设计 減速机采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。 2.筒夹式紧锁机构 机构输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经过动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传送 3 . 马达连接板的模组化设计 独特的马达连接板和轴端的模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。 4 .高效率的表面处理 齿轮箱材料使用不锈钢，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。 5 . Nyogel 792D 润滑油脂 採用 Nyogel 792D 润滑油脂及IP65防护等級的密封设计，不管任何使用方向，在使用寿命內不洩漏、免保养 6. 先进的离子氮化技术 齿轮材料选用高级的鉻鉬釩合金钢，加上自设最先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度提升至900Hv ，中心硬度调到30HRc，以获得最佳的耐磨耗及耐冲击性。 7 . 一体式的行星臂 行星臂架与輸出轴采用一体式的结构设计，且輸出轴的轴承配置采用大跨据设计波阿政最大的扭转刚性和输出负载能力。 8 . 先进的离子氮化技术 齿轮材料选用高級的鉻鉬釩合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc ，再利用本厂先进的之离子氮化设备将齿轮表面的之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性 9 . 3D拓扑的设计分析技术 利用最先进的 3D HeliTopo 齿轮设计分析技术，分別對螺旋齿面做齿形及导程修整，可降低啮入和啮出的冲击而得到最大的齿面接触。 10 . 滿針的滚针轴承设计 行星齿轮的传动介面，采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性，硬质的平面垫片，配合紧密的公差以降低背隙。 11 . 输出端 输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 2,000Hv以上 ,且接触面的表面粗度达Ra0.2mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭 12 . 输入端 专利的油封系統设计，输入端的高速油封介面采用先进的镀膜套环，表面硬度和精度分別达到 1700Hv 和Ra0.2mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，確保最佳的密封性和使用寿命 13 .专利的行星臂架设计 专利的行星利臂架设计，将太阳轮的轴承直接装于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度 14 . 齿轮棒材同心度准确 整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确