一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计,可承受做大的轴向负载,并可增加减速机可靠度及机构刚性.

行星齿轮的传动界面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩.齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc,再利用本厂最先进的离子氮化设计将齿轮表面之硬度氮化至840Hv,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性.