|
性能和特点 |
| 外形尺寸（mm） |
94 （宽） *56 （厚） *107 （高）， DIN 导轨安装 |
| 重 量 |
200g |
| 工作温度 |
0~ 45 ℃ |
| 控制输入 |
正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入 |
| 通 讯 |
一个 RS 232C ， 9600 的波特率，一个在板的 CAN 接口 |
| 位置解析度 |
32-bit 的位置计数 |
| 插补方式 |
1~3 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
| 编 程 |
Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行 3 个程序） |
| 速度解析度 |
32-bit 可随时调整 |
| 伺服更新率 |
1ms |
| 内存 |
128k 用户可编程内存 |
| 电源输入 |
直流 18~29V ， 150mA |
| 伺服使能输出 |
标准的集电极开路输出，直流 24V ， 150mA |
| 模拟输出 |
12-bit ± 10V 的模拟电压输出（只有轴 0 通道） |
| 编码器输入 |
2 个轴编码器输入通道，差分信号输入， 5V ，最大输入频率为 6MHz |
| 脉冲输出 |
控制 2 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，最大输出频率为 500kHz |
| 数字输入 |
4 个光电隔离，直流 24V 输入 |
| 数字输出 |
4 个光电隔离输出， 24V ， 250mA |
