|
|
性能和特点 |
| 外形尺寸（ mm ） |
170*129*25 （全部尺寸）； 160*100*25 （ PCB 电路板尺寸） |
| 重 量 |
170g |
| 工作温度 |
0~ 45 ℃ |
| 控制输入 |
正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入 |
| 通 讯 |
2 个 RS 232C ， 9600~38400 的波特率， 1 个 RS485+1 个光纤接口， 1 个在板的 CAN 接口， |
| 位置解析度 |
32-bit 的位置计数 |
| 插补方式 |
1~5 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
| 编 程 |
Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行 7 个用户程序） |
| 速度解析度 |
32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加 |
| 伺服更新率 |
250us |
| 内存 |
带后备电池 256k 的用户可编程内存 +Flash 编程内存， |
| 电源输入 |
直流 5V ， 500mA （直流± 12V ， 25mA 在需要模拟电压输出时接入） |
| 伺服使能输出 |
继电器常开触点，直流 24V ， 100mA |
| 编码器输入 |
4 个轴编码器输入通道，差分信号输入， 5V ，最大输入频率为 6MHz |
| 脉冲输出 |
4 个轴脉冲 + 方向信号差分或集电极开路输出（ 5~24V ），集电极开路输出，最大输出频率为 500kHz （集电极开路输出），2MHz （差分输出） |
| 数字输入 |
16 个光电隔离，直流 24V 输入 |
| 模拟输入 |
1 个 12-bit 的 0-10V 的模拟电压输入 |
| 数字输出 |
8 个光电隔离输入 / 输出， 24V ， 250mA ，可任意定义 |
